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本實用新型涉及一種小型半自動海帶拖拽采收船，包括一船體，船體上直立固定設置一吊裝組件；吊裝組件包括一立柱，立柱頂部固定設置一立柱電機組件；立柱電機組件包括立柱電機，立柱電機通過鏈輪傳動機構帶動上橫梁組件繞立柱水平轉動；上橫梁組件上固定設置一上橫梁運動電機組件，上橫梁運動電機組件包括上橫梁運動電機，上橫梁運動電機、繩輪組件，上橫梁運動電機通過蝸輪蝸桿機構帶動繩輪組件轉動，進行吊繩收放；吊繩下端與機械手組件連接；機械手組件包括氣動滑塊，柱銷Ⅰ穿過一對夾爪并和氣缸罩固定；一對柱銷Ⅱ插入各自夾爪的滑動槽中，并和氣動滑塊固定，氣動滑塊上下運動頂動夾爪底部，推動一對夾爪繞柱銷Ⅰ旋轉，實現夾爪加緊和放開。