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本實用新型涉及一種推力吸附網箱清洗機器人，包括：框架；設置在框架下方的密封艙模塊；設置與框架內部的螺旋推力吸附清洗模塊；設置在框架上端的浮力模塊；行走機構；螺旋推力吸附清洗模塊包括一轉軸，轉軸底部沿軸向具有一盲孔，盲孔與轉軸側壁具有一通孔，通孔與高壓水連通；盲孔與歧管連通，歧管固定在清洗盤內，清洗盤與轉軸固定連接；歧管端部設有一折彎傾角，所述折彎傾角使水流噴射反作用力F形成旋轉分力Fx和軸向反沖力Fy；轉軸上端與螺旋槳連接，螺旋槳隨轉軸旋轉產生的正向推力大于軸向反沖力Fy，使清洗盤吸附在網箱表面。