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一種智能灘涂文蛤采捕小車
作者:    來源:    發布日期:2020-12-01 14:30    字體大小:【大】【中】【小】

本發明涉及一種智能灘涂文蛤采捕小車,包括車體、視覺裝置、電脈沖誘捕滾筒、采收滾筒、輸送裝置、收集筐;電脈沖誘捕滾筒、采收滾筒、輸送裝置、收集筐自前向后依次設置;電脈沖誘捕滾筒上設有多個放電針,滾動時,放電針插入灘涂一定深度;視覺裝置實時采集下方圖像數據,并識別圖像中的灘涂文蛤,根據圖像中灘涂文蛤的數量控制采收滾筒的旋轉速度。本發明可按預先設定工作時間和采收區域,自動采收灘涂文蛤,采用作業高度自動化運行,節省了勞動力。本發明采收電脈沖刺激誘捕灘涂文蛤,僅通過電刺激灘涂文蛤鉆出灘涂,對灘涂生態環境破壞小;采用圖像采集識別,根據圖像中灘涂文蛤的數量調節采收滾筒及輸送裝置的運作速度,從而穩定可靠的完成采收工作。

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