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本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)伸縮齒爪式筏架海帶苗繩采收轉(zhuǎn)運裝置，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸與轉(zhuǎn)軸同軸一端連接；回轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)軸另一端固定；回轉(zhuǎn)盤端面的圓周上均布安裝了數(shù)個齒爪座，齒爪座兩端設(shè)有滑動軸承；可伸縮齒爪與齒爪座內(nèi)的滑動軸承構(gòu)成可往復(fù)移動機構(gòu)；可伸縮齒爪末端與擺桿通過銷軸連接，擺桿的另一端通過滾輪與固定在機架上的端面凸輪或槽輪滾動接觸；齒爪伸出靠凸輪或槽輪升程，齒爪收縮時，靠彈簧作用使擺桿滾輪緊貼凸輪或槽輪的下降沿；當(dāng)回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，擺桿的滾輪順著凸輪或槽輪設(shè)定好行程輪廓高低移動，擺桿圍繞支座銷軸擺動，推動可伸縮齒爪順著齒爪座孔軸線方向往復(fù)移動；同時可伸縮齒爪跟隨回轉(zhuǎn)盤做圓周運動。