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· 儀器名稱：升降回轉移動控制系統 Lift and turn motion control system · 學科領域：水產學，機械工程 規格型號：PXI6514 儀器編號：000002203 生產制造商：陜西海泰電子有限責任公、美國國家儀器公司（NI） 啟用時間：2009/12/1 產地國別：中國、美國 儀器類別：專用 運行狀態：良好

· 主要技術指標：
(1)電腦主控機：610H、PXI入槽機箱：HTPXI1008 、外掛式零槽控制器：HTPXI-4900、數字I/O模塊（美國產）：PXI6514、高精度編碼器：GAM60 、通用開關模塊：HTPXI-2913 （2）32路數字I/O開關、32路數字信號采集 （3）行車升降回轉桿角度控制精度：0.1°、行車升降回轉桿行程控制精度：1mm。
· 主要功能：
對水聲實驗室的兩臺行車的電路進行重新連接，對其上的升降回轉裝置電路進行了重新設計，實現軟件自動控制。
服務內容：
用于探魚儀測試時發射裝置與接收裝置相對角度和高度的精確控制。