Cermaq公司正在挪威Nordland的?ksnes和Steigen地區(qū)對(duì)最新一代的iFarm系統(tǒng),也就是其第三版系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。對(duì)于第三版iFarm系統(tǒng),Cermaq公司以及iFarm系統(tǒng)的研發(fā)公司BioSort公司將專注于傳感器、數(shù)據(jù)收集、機(jī)器學(xué)習(xí)以及魚類分類機(jī)制的進(jìn)一步開發(fā),目標(biāo)是對(duì)養(yǎng)殖魚實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)分揀。
目前仍在不斷完善中的iFarm系統(tǒng)可自動(dòng)地對(duì)網(wǎng)箱中的每一條魚進(jìn)行評(píng)估,并能剔除受傷或患病的鮭魚。iFarm系統(tǒng)通過在網(wǎng)箱中增添一類似頂棚的網(wǎng)狀物將魚限制在水下活動(dòng)。鮭魚為了到達(dá)水面為其魚鰾充氣,就必須游過iFarm系統(tǒng)的一個(gè)隘口,此時(shí)傳感器就可根據(jù)每條魚獨(dú)特的標(biāo)記和魚體構(gòu)造使用識(shí)別數(shù)據(jù)快速掃描、識(shí)別和記錄特定一條魚的數(shù)據(jù)。對(duì)第三版iFarm系統(tǒng),將專注于傳感器的布局以得到高質(zhì)量的圖像,并完成網(wǎng)箱中的養(yǎng)殖魚身份、生長(zhǎng)及其福利以及海虱等關(guān)鍵參數(shù)的詮釋,并對(duì)分選裝置做進(jìn)一步的開發(fā),目標(biāo)是驗(yàn)證按照具體分選標(biāo)準(zhǔn)挑出特定一條魚的可能性。分選裝置最終將自主運(yùn)行,并和傳感器系統(tǒng)協(xié)同工作,讓iFarm系統(tǒng)能按照用戶自定義的標(biāo)準(zhǔn),如發(fā)現(xiàn)海虱或傷口,自主地作出決策。這是復(fù)雜且廣泛的開發(fā)過程,需要開發(fā)精確的機(jī)器視覺,大量數(shù)據(jù)的快速處理以及能與具有控制系統(tǒng)的機(jī)械分選單元的互動(dòng)。工作艱巨且以前從未有人做過,因此要求很高。