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美國NOAA試制用于漁業研究的新型智能水下機器人
作者:管理員    來源:漁機所    發布日期:2010-01-13 00:00    字體大小:【大】【中】【小】

美國國家海洋和大氣管理局(NOAA)將于今年春天在阿拉斯加州朱諾試驗跟蹤帶有標簽的魚類和收集海洋環境數據的新方法。他們計劃測試智能水下機器人(AUV)對今后研究魚類在海水中的運動有何幫助。研究人員通過程序編制,使得魚雷形狀的AUV能在水下安靜地游戈,探測并記錄帶有低頻聲學標簽的魚類。AUV上的其它傳感器可收集環境數據,包括海流速度、水溫、鹽度、氧濃度和葉綠素水平,而側掃聲納同時記錄海底圖像。

AUV能獨立運行超過12個小時,按照預先編程設定的路徑在各種深度航行,并定期浮上海面使用GPS系統核對并校正其位置。預定的研究項目在NOAA、阿拉斯加漁獵部、阿拉斯加大學費爾班克斯和拉特格斯分校,以及新澤西州立大學之間合作展開。朱諾周圍的水體對AUV技術是一個嚴峻的考驗,該海區地形多變,海洋狀況各異,從而可以進行一系列的試驗,對AUV的能力和性能進行一次徹底地評估。

研究人員將為20尾魚帶上聲學標簽,為AUV提供“運動的目標”。他們還將把標簽放在靜止的浮標上,用以提供位置和深度已知的靜態目標。還將使用船只對這些目標進行跟蹤,以與AUV的跟蹤結果進行比較。還將就AUV的精度,效率和收集數據的成本與固定式聲學傳感器進行比較。如果AUV技術被證明是可行的,就可以被用于確定諸如裸蓋魚,庸鰈,石斑魚,狹鱈和鯡魚等重要商業魚類和餌料魚類的分布,運動和棲息地的使用等方面的信息。

(來源:http://www.fakr.noaa.gov)

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主辦單位:中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所(漁機所)

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