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日前，由漁機所陳慶余等人發明的“基于臥式多級滾筒軸式推進器的智控魚類去鱗設備及方法”獲中國發明專利授權，專利號：ZL 2021 1 0388391.9。

該發明設計了一種基于臥式多級滾筒軸式推進器的智控魚類去鱗設備，由原料魚進料裝置、去鱗多級滾筒組合體及其驅動裝置、中心管軸軸系、噴淋水系統裝置、去鱗魚出料裝置和去鱗魚質量在線監測裝置等組成。設備的軸向推料器中心管軸與多級滾筒組合體同軸裝配，兩者的轉速和轉向由兩套伺服電機系統獨立驅動且能進行運行參數的最優選擇、最佳匹配和智能化調控，通過在線監測裝置實時監控加工魚的去鱗效果。該發明能夠提升被加工魚體的去鱗潔凈度、降低損傷率，大幅提升生產效率和經濟效益，適用于加工個體差異較大的原料魚。