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由漁機所李國棟等人發明的“一種自主巡檢式漁業養殖聲學監測系統”已獲國家發明專利授權，專利授權號：ZL201810986289.7。

該發明是一種自主巡檢式漁業養殖聲學監測系統，包括養殖設施、水面定位探測平臺和水面平臺，水面定位探測平臺和水面平臺通過無線通信協議連接；水面定位探測平臺包括水上自主巡檢平臺和定位基陣；水上自主巡檢平臺包括漁探傳感器模塊、漁探信號處理模塊、定位模塊、主控模塊、通訊模塊以及為主控模塊、定位模塊、通訊模塊及漁探信號處理模塊提供工作電壓的電池組。該發明通過水上自主巡檢平臺作為聲學探測的載體、定位基陣定位的自主運動軌跡規劃，數據無線實施傳輸，完成對大型養殖設施養殖過程自主監測，具有無縫覆蓋、自主巡檢、低成本、不受漂移影響等優點。