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由漁機所倪錦等人發明的“一種智能灘涂文蛤采捕小車”已獲國家發明專利授權，專利授權號：ZL 201710550065.7。

智能灘涂文蛤采捕小車，包括車體、視覺裝置、電脈沖誘捕滾筒、采收滾筒、輸送裝置和收集筐。滾動時，電脈沖誘捕滾筒上的多個放電針可插入灘涂一定深度，同時，視覺裝置實時采集下方圖像數據，并識別圖像中的灘涂文蛤，根據圖像中灘涂文蛤的數量控制采收滾筒的旋轉速度，實現穩定可靠的采收作業。該發明可按預設時間和采收區域自動采收灘涂文蛤，采用作業高度自動化運行，節省了勞動力；并且，僅通過電刺激誘捕文蛤，對灘涂生態環境影響小，符合綠色生態發展理念，推廣前景良好。