漁機所莊保陸等人發(fā)明的“一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺”2018年獲得國家發(fā)明專利授權(quán)，專利授權(quán)號：ZL 201710052806.9。
該發(fā)明涉及一種船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)的移動平臺，包括吊裝在養(yǎng)殖艙頂部軌道上的集控模組和至少一個投飼模組；集控模組包括控制器、定位傳感器、懸吊支架、船體和吊裝在軌道上的驅(qū)動模塊，懸吊支架安裝在驅(qū)動模塊的下方，船體連接懸吊支架，懸吊支架的兩端分別設(shè)置有水質(zhì)監(jiān)測模塊和視頻監(jiān)控模塊，水質(zhì)監(jiān)測模塊包括水質(zhì)監(jiān)測探頭和安裝在懸吊支架一端的固定支架，固定支架上安裝有向下的伸縮支架，伸縮支架的下端安裝有水質(zhì)監(jiān)測探頭；投飼模組包括懸吊支架、料倉、下料器和吊裝在軌道上的驅(qū)動模塊，懸吊支架安裝在驅(qū)動模塊的下方，懸吊支架的下方連接料倉，下料器安裝在料倉的底部；。
移動平臺沿軌道運行到船載養(yǎng)殖艙上方，移動平臺上的定位傳感器識別或讀取軌道上的指定投飼位置，集控模組上的探頭安裝伸縮支架將水質(zhì)監(jiān)測探頭放到水面，測取水質(zhì)信息，自動分析判斷水質(zhì)指標(biāo)是否滿足最基本的投飼條件；同時，視頻監(jiān)控模塊拍攝水面情況，自動分析判斷水面是否有明顯異常情況，只有當(dāng)水質(zhì)和水面情況符合最基本的投飼要求時，集控模組才會自動發(fā)出指令，投飼模組完成飼料自動投喂動作。
該發(fā)明的有益效果在于船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)移動平臺采用模塊化的設(shè)計理念，其中集控模組可以脫離投飼模組和人員輸送模組獨立進行工作，也可以掛載一個或多個投飼模組和人員輸送模組組成一套大型的船載艙養(yǎng)管理系統(tǒng)移動平臺。當(dāng)掛載多個投飼模組時，可以通過為不同的投飼模組填加不同規(guī)格或品質(zhì)的飼料，實現(xiàn)對不同養(yǎng)殖艙內(nèi)不同品種或規(guī)格的養(yǎng)殖對象的區(qū)別化投飼。當(dāng)掛載多個人員輸送模組時，可以實現(xiàn)人員的大量輸送。集控模組所承載的控制軟件系統(tǒng)和操作平臺，具備模塊化的設(shè)計理念，可以實現(xiàn)多個投飼和人員輸送模組的即插即用。
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