五月综合激情网,丝袜美腿一区,人妖欧美一区二区,小h片在线观看

11月7日，中國水產學會范蠡學術大會“水產綠色健康養殖”分會場在寧波順利舉行。漁機所漁業機器人創新科技團隊專業帶頭人劉祥勇博士作了題為“融合多源框架信息提升漁業機器人細粒度感知”的研究報告。

報告提出了一種基于Transformer與CNN并行融合的新型Transformer模型，針對水下光照弱、散射高的問題，通過結合Transformer的局部上下文捕獲和CNN的全局特征提取能力，自學習增強弱光照條件下的水下圖像分辨率，大大提高了目標圖像特征識別準確率。新模型采用PSNR注意力和線性運算，降低計算復雜度并減少顏色偽影，通過時域和頻域特征結合的全局特征提取網絡，豐富了圖像特征。該模型有別于主流算法，提升了主觀感知質量，同時，結合多模態視覺信息，構建融合模型，預測了魚體活躍健康度，為水下養殖對象行為監測提供了技術支持。